No Fundo do pequeno promontório em que assenta a povoação das Azenhas do Mar, no litoral de Sintra,há uma pequena praia com rochas que retém a água na maré vazia, formando uma piscina natural. O mar, a pequena praia e o casario, enquadrados por arribas majestosas, constituem um dos mais belos cenários da costa portuguesa. No centro deste quadro pitoresco, ao rés-da-água, encontra-se o restaurante Azenhas do Mar. O acesso faz-se por um caminho paralelo ao ribeiro cujas águas moveram os antigos moinhos que deram o nome à terra.

O restaurante tem como base uma antiga azenha, da qual existem documentos fotográficos datados de 1912, sendo o espaço explorado, desde 1968, altura em que se requereu as licenças de uso privativo do terreno tendo por objeto as instalações constituídas por piscina,balneários e anexos.O espaço onde se insere o restaurante classifica-se como urbano nas plantas de ordenamento do PDM e dentro do aglomerado urbano das Azenhas do Mar.